在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些 数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。经过处理后的 动捕数据，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。在动作捕捉系统中，三个关键传感器陀螺仪传感器用于处理旋转运动，加速计用来处理直 线运动，磁力计用来处理方向。通俗易懂的讲，陀螺仪知道 “我们是否转了身”，加速计知道 “我们运动多长距离”，而磁力计则知道 “我们的运动方向” 的，在动作捕捉系统中三种传感器充分利用各自的特长，来跟踪目标物体的运动。当然，惯性捕捉在准确性方面居于光学捕捉之下，但仍然有其存在的价值，面对更 小的动作捕捉创作团队，它能有一个不错的售价，存在的场景宽容度更高。而大型光学捕捉则常见于电影行业，他们精确度更高，这同样也是非常重要的指标。当然 目前还有很多团队正在开发像 Manus VR 这种三方配件的动作捕捉方案，这也成为了时下的一个热门。Manus VR 给出的方案是做一对蓝牙手套，这对手套安装有数字传感器，能够即时感应佩带者的动态手势，并将相关信息直接导入 VR 环境之中，他们可以绑定在 HTC Vive 这种 VR 头显设备中。甚至，目前还会有将惯性捕捉和光学捕捉结合的产品，比如诺亦腾此前发布了一套混合动作姿态捕捉支撑的、虚拟现实商用解决方案—— Project Alice。“混合” 是指将基于传感器的惯性动作捕捉和光学动作捕捉结合了起来。随着 VR 技术进入大众视线，我们也开始关心这些行业技术。